执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分 。它的作用是接受控制器送来的控制信号 ，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内 。执行器按其能源形式可分为气动 、液动、电动三大类 。气动执行器用压缩空气作为能源 ，其特点是结构简单 、动作可靠 、平稳 、输出推力较大、维修方便 、防火防爆 ，而且价格较低 ，因此广泛地应用于化工 、造纸 、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。 电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速 ，但结构复杂 、防爆性能差 。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很 大。
（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，执行器可分为开关型 、积分型和比例型三类 。
（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
